Нейроуправляемый протез

В интернете появился ролик, снятый сотрудниками лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса.

В нем житель Колорадо Les Baugn, 40 лет назад потерявший в результате электротравмы обе руки, примеряет нейроуправляемые протезы. Суть нейроуправляемости заключается в том, что Les может двигать протезами мысленно представляя необходимые движения.

Разработка таких протезов ведется уже 10 лет в рамках программы Revolutionizing Prosthetics.

Программа спонсируется американским военным фондом перспективных исследования – DARPA.

Главное достижение и самое сложная часть программы – это считывание сигналов с нервных окончаний и мышц культи и интерпретирование их в управляющие коды.

Разработчики используют одновременно несколько типов датчиков:

  • нейронные сенсоры, расположенные вдоль аксонов двигательных нейронов культи
  • электромиографические сенсоры, имплантированные в мышцы культи и расположенные на коже над мышцами
  • нейронные сенсоры, имплантированные в участки коры головного мозга, отвечающие за произвольные движения

Для того, чтобы корректно перевести полученные сигналы в управляющие коды приходится долго тренировать пациента на симуляторе (как показано на видео), с тем, чтобы соотнести образы, представляемые человеком с движениями, которые может воспроизвести манипулятор.

Сам манипулятор тоже претерпел ряд эволюций за время работы программы и на сегодняшний день его характеристики таковы:

  • использует 21 сервопривод
  • кисть управляется отдельно
  • работает на литиевом аккумуляторе
  • весит чуть более 3 кг
  • воспроизводит силу обычной человеческой руки
  • имеет свободу вращения 1200 для плеча и предплечья и 3600 для кисти

нейроуправляемый протез

Хочется верить, что аналогичные технологии появятся и у нас.

Добавить комментарий

Такой e-mail уже зарегистрирован. Воспользуйтесь формой входа или введите другой.

Вы ввели некорректные логин или пароль

Извините, для комментирования необходимо войти.