В интернете появился ролик, снятый сотрудниками лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса.
В нем житель Колорадо Les Baugn, 40 лет назад потерявший в результате электротравмы обе руки, примеряет нейроуправляемые протезы. Суть нейроуправляемости заключается в том, что Les может двигать протезами мысленно представляя необходимые движения.
Разработка таких протезов ведется уже 10 лет в рамках программы Revolutionizing Prosthetics.
Программа спонсируется американским военным фондом перспективных исследования – DARPA.
Главное достижение и самое сложная часть программы – это считывание сигналов с нервных окончаний и мышц культи и интерпретирование их в управляющие коды.
Разработчики используют одновременно несколько типов датчиков:
- нейронные сенсоры, расположенные вдоль аксонов двигательных нейронов культи
- электромиографические сенсоры, имплантированные в мышцы культи и расположенные на коже над мышцами
- нейронные сенсоры, имплантированные в участки коры головного мозга, отвечающие за произвольные движения
Для того, чтобы корректно перевести полученные сигналы в управляющие коды приходится долго тренировать пациента на симуляторе (как показано на видео), с тем, чтобы соотнести образы, представляемые человеком с движениями, которые может воспроизвести манипулятор.
Сам манипулятор тоже претерпел ряд эволюций за время работы программы и на сегодняшний день его характеристики таковы:
- использует 21 сервопривод
- кисть управляется отдельно
- работает на литиевом аккумуляторе
- весит чуть более 3 кг
- воспроизводит силу обычной человеческой руки
- имеет свободу вращения 1200 для плеча и предплечья и 3600 для кисти
Хочется верить, что аналогичные технологии появятся и у нас.
Добавить комментарий